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사전등록 마감일 10월 16일(금)

「E2E AI 자율주행 안전성 인증·평가 기술 개발 기획」을 위한 기술수요조사를 다음과 같이 실시하오니, AI·자율주행·데이터·월드모델·시뮬레이션·시험평가·인증·표준 및 관련 법·제도 분야의 연구개발기관과 전문가 여러분의 많은 참여를 부탁드립니다.

2026년 10월 08일

(사)한국자동차모빌리티안전학회

1. 기획연구 개요

○ E2E(End-to-End) AI 자율주행은 차량의 카메라·라이다·레이더 등 센서가 수집한 데이터를 인공지능 기반 신경망으로 처리하여 인지·판단·주행계획·조향·가속·감속 등 차량 제어 과정을 통합적으로 수행하는 자율주행 기술로, 기존 Rule-Based 자율주행과 달리 학습데이터와 AI 모델의 구조·변화에 따라 차량의 주행 판단과 거동이 변화하는 특성을 가짐.

○ E2E AI 자율주행은 복잡한 실도로 환경에 대한 학습 및 일반화 측면에서 높은 가능성을 보유하고 있으나, 학습데이터 변화, AI 모델 업데이트, 소프트웨어(SW) 변경 및 OTA 업데이트 등에 따라 차량의 안전성능이 지속적으로 변화할 수 있어 기존의 정형화된 시나리오 및 시험장 중심 평가만으로는 안전성을 충분히 검증하기 어려운 한계가 있음.

○ 특히 E2E AI 모델은 학습데이터의 구성·발생빈도·분포와 평가 시나리오 등에 따라 최종 차량거동이 달라질 수 있으므로, 대규모 실증 운행데이터 중 안전성 검증에 필요한 핵심 데이터를 선별하고, ODD 및 안전요구사항에 대한 대표성·커버리지·추적성을 확보하는 기술이 요구됨.

○ 또한 AI 모델·SW의 버전 변경에 따른 성능회귀 및 안전성 저하 여부를 객관적으로 판단하기 위해 변경 전·후 모델의 주행성능 비교, 개루프(Open-loop) 및 폐루프(Closed-loop) 평가, 실차 적용환경에서의 센서·상태추정 오류 및 지연에 대한 강건성 평가 등이 필요함.

○ 이에 따라 실증도시에서 확보되는 실제 운행데이터와 월드모델 기반 가상환경, K-City 등 시험장 인프라를 연계하는 ‘실도로–월드모델–시험장’ 3-Pillar 다층 교차검증 체계를 구축하고, 각 평가결과를 Safety Case 기반의 입증자료로 연계할 수 있는 새로운 인증·평가 기술체계 마련이 필요함.

○ 본 기획연구에서는 이러한 기술환경 변화에 대응하여 실증도시 운행데이터와 국내 시험평가 인프라를 활용한 E2E AI 자율주행시스템의 데이터·모델·SW 변화에 대한 지속적 안전성 평가체계와 실도로–월드모델–시험장 평가결과를 Safety Case 기반 인증·평가로 연계하는 기술체계를 마련하고자 함.

2. 수요조사 목적

○ 본 수요조사는 「E2E AI 자율주행 안전성 인증·평가 기술 개발 기획」의 일부로 수행되는 것으로, E2E 기반 Lv.4 자율주행 상용화에 대응하기 위한 핵심 기술개발 방향을 설정하고 세부 연구개발과제를 발굴하기 위한 기술수요조사임.

○ 산업계·학계·연구기관 및 공공기관 등이 보유한 기술개발 수요와 현장 의견을 폭넓게 수렴하여, 실증데이터 활용, AI 모델·SW 변경 안전성 평가, 월드모델 기반 엣지케이스 생성, 시험평가 및 인증기술 등에 필요한 핵심 요소기술과 연구개발과제를 발굴하고자 함.

○ 제안된 기술수요에 대해서는 기술의 시급성, 기술적 진보성, 안전성 기여도, 실용화 가능성 및 산업적 파급효과 등을 종합적으로 검토하여 연구개발 후보과제 및 세부과제 도출에 활용할 예정임.

○ 기술수요조사 결과는 향후 본사업의 연구개발 범위 및 핵심과제 구성, 단계별 기술개발 로드맵, 성과지표, 소요예산 및 추진체계 수립과 RFP 작성 등에 활용할 예정임.

3. 수요조사 대상

󰊱 E2E AI 자율주행 안전성 평가 데이터 선별 기술 개발

○ 실증 운행데이터 품질·평가 적합성 및 이력관리 기술

○ 위험 이벤트 자동 식별 및 ODD·시나리오 분류 기술

○ AI 모델 취약성 기반 핵심 평가데이터 선별 기술

○ 평가 커버리지 및 대표·중복 데이터 관리 기술

○ 실증데이터 기반 엣지케이스 자동 생성·확장 기술

○ Safety Case 기반 평가데이터 구조화 및 활용 기술

󰊲 E2E AI 모델·SW 변경에 따른 안전성 평가·판정 기술 개발

○ AI 모델·SW 구성·버전 및 변경이력 관리 기술

○ 변경 영향에 따른 평가·회귀시험 범위 설정 기술

○ 개루프 기반 변경 영향 신속 선별 기술

○ 폐루프 기반 변경 전·후 안전성 비교·평가 기술

○ 센서·상태추정 오류 및 지연 조건 강건성 평가 기술

○ 운행단계 모니터링 및 지속적 안전성 재평가 기술

󰊳 실도로–월드모델–시험장 연계 자율주행 안전성 인증·평가 기술 개발

○ E2E AI 기반 인증·평가 기능요소 및 평가체계 개발

○ 사이버 침투/차량 대응 평가체계 개발 및 검증 기술

○ 실도로–월드모델–시험장 3-Pillar 다층 교차검증 기술

○ 공통 ODD·시나리오 기반 평가결과 연계 기술

○ 인증·평가 시설·장비 구축 및 단계별 고도화 방안

○ Safety Case 기반 안전성 입증 및 인증·평가기준 개발

○ UN R.185, ADS GTR, NATM, ISO 8800 등 국제기준 연계

○ 성능인증·적합성 승인 및 관련 법·제도 개선방안

4. 작성방식

○ 제안기술의 명칭, 제안기술의 목표 및 내용, 연구개발 필요성 및 활용방안, 연구추진체계, 국내외 동향 등을 첨부된 수요조사서 양식에 따라 작성

5. 수요조사 제안 자격

○「E2E AI 자율주행 안전성 인증·평가 기술개발 기획」에 관심이 있는 연구관련 대학, 연구소, 기업체 및 이해관계자 등

※ 선정된 기술요조사서 제안자가 기획연구에 참여하기를 원할 경우, 자문위원으로 참여 가능

6. 수요조사 접수

○ 접수방법 : 첨부된 수요조사서 양식에 따라 작성 후 E-mail로 제출

※ 수신처 : (사)한국자동차모빌리티안전학회 이지은 국장 jlee@kasa.kr)

○ 접수기간 : 2026. 10. 08.(화) ~ 2026. 10. 23(금) 23:59 까지

7. 유의사항

○ 국가예산의 중복투자를 방지하기 위하여 정부 R&D사업 기술개발과제로 기 지원된 기술수요는 제외함

※ 국가과학기술지식정보서비스(www.ntis.go.kr)에서 제안하시는 수요의 중복성을 사전 검토하신 후 등록해야 함

○ 요구양식 이외의 양식으로 기술수요조사서를 제출하는 경우 기획연구의 추진계획 수립을 위한 사전검토 단계에서 제외될 수 있음

○ 금번 기술수요조사는 기획연구의 추진계획 수립을 의한 의견수렴을 하는 것으로 기획연구 결과에 대한 이의신청을 할 수 없음

○ 제안된 서류는 일절 반환하지 않으며, 본 연구기획과제의 연구후보과제 발굴의 자료로 활용됨

※ 금번 기술수요조사는 기획연구과제의 RFP 작성을 위한 기술수요조사이므로 수요조사 결과에 대한 이의신청 절차가 없으며, 제안내용에 대해서는 제안자가 권리 등을 주장할 수 없음. 또한, 제안된 기술에 대한 평가를 위해 접수된 기술에 관한 내용을 제3자에게 공개하거나 공유할 수 있음

 8. 문의처

○ 접수 및 작성 관련 문의

- (사)한국자동차모빌리티안전학회 이지은 국장, jlee@kasa.kr)

※ 첨부 : 1. 기술수요조사서 양식

                 2. 기술수요조사서 작성요령

                 3. 개인정보 수집 및 활용 동의서